📐 球形全景拍摄公式（变张数优化）
赤道行张数 = ceil(360° ÷ FOV)
俯仰行数 = ceil(180° ÷ FOV)，覆盖天顶到天底
每行俯仰角 = -90° + step/2 + i × step
每行张数 = ceil(赤道张数 × cos(俯仰角))
靠近天顶/天底行，纬度圈周长缩短，所需张数自动减少
- 拍摄模式球形全景
- 焦距35.0mm
- 俯仰行数3
- 赤道行张数6
- 总张数18
- 单张覆盖角水平 42.2° / 垂直 54.4°
- 赤道水平间隔60°
- 俯仰间隔60°
- 各行张数-60°:3张 0°:6张 +60°:3张
📸 拍摄进度
每行对应一个俯仰角度，点击任意帧跳转到该位置
🎯 什么是节点 (Nodal Point)？
节点是镜头光轴上的特殊点。当相机围绕此点旋转时，近景物体不会出现视差错位，这是多张照片无缝拼接的关键。
🔧 球形云台的关键：双轴交叉
水平轴 (Pan)：垂直穿过节点，控制水平旋转
俯仰轴 (Tilt)：水平穿过节点，控制上仰/下俯
两轴在节点处交叉 → 无论怎么旋转，节点位置不变 → 无视差拼接
云台安装在三脚架上，三脚架提供稳定支撑。俯仰机构位于节点高度，垂直立柱后移避免干涉，确保相机可上仰至 +90°（天顶）、下俯至 -90°（天底）。
🌐 球形 vs 柱形全景
柱形全景：仅水平 360° 环拍一行，缺失天顶/天底
球形全景：多行俯仰（-90°~+90°）× 每行 360° 水平，覆盖完整球面
水平 360° × 垂直 180° = 完整球面 = 720° 全向覆盖
⚙️ 拍摄策略（变张数优化）
拖动焦距滑动条可连续调节 2mm–200mm，FOV 随之实时计算：
FOV = 2 × atan(18 ÷ 焦距)（全画幅 36mm 传感器）
镜头越窄（FOV 越小），需要的行数和每行张数越多：
2mm (167°) → 2 行，共 4 张（变张数）
8mm (132°) → 2 行，共 4 张（变张数）
24mm (74°) → 3 行，共 11 张（变张数）
50mm (40°) → 5 行，共 25 张（变张数）
100mm (20°) → 9 行，共 89 张（变张数）
200mm (10°) → 18 行，共 353 张（变张数）
变张数优化原理：球面上不同纬度圈的周长 = 2π·R·cos(纬度)。
靠近天顶/天底的行，水平覆盖面变小，所需拍摄张数按 cos(俯仰角) 比例减少。
例如赤道行 6 张，±60° 行只需 3 张，天顶/天底行可能只需 1 张。
相比等张数拍摄，总张数可减少 30%~50%，拍摄效率显著提升。
作者：天津职业大学 张建立