NPP

全景节点测试与确定过程交互式仿真Three.js r160

天津职业大学 · 张建立（高级工程师） — 无视差点（No-Parallax Point）的可视化检测与标定实验

① 视差测试

② FOV规划

③ 全景合成

-- FPS

导轨 5.0cm

云台 0°

视差 0.00°

已找到无视差点

▣ 相机实拍视图（镜前节点透视）

LIVE

YAW 0°

镜头焦距(等效全画幅) 16 mm

等效焦距 2mm(鱼眼)～200mm(长焦)；越短视场越大、环拍张数越少。

节点导轨位移 10.0 cm

调节相机在导轨上的前后位置，使镜头入瞳中心落在云台旋转轴上。

云台水平旋转 0°

左右转动云台，观察画中画里近/远参考物是否发生错位。

实验状态调试中

相机位于导轨最后端，绿环隐藏。请调节「镜头焦距」与「节点导轨位移」，使镜头入瞳落在云台旋转轴上（实拍视图中两参考杆重合），绿环将亮起并锁定。

原理：入瞳偏离旋转轴时，转动云台会使入瞳平移，近处物体相对远处背景产生视差滑动；入瞳恰在轴上则视差为零。

镜头焦距(等效全画幅) 16 mm

相邻画面重叠率 30%

焦距越短→视场角越大→所需拍摄张数越少；重叠率保证拼接特征匹配。

点击「环拍拍摄」让相机水平旋转一圈，按拍摄计划在每站自动曝光抓取实拍帧；或用「快照」抓取当前镜头画面。

尚未采集，点击「环拍拍摄」或「快照」

近参考杆远参考杆

左右转动云台时，若近/远两根参考杆在取景器中保持重合，即说明入瞳位于旋转轴上（无视差）。